Εύρεση του πίνακα ισομετρίας : mkisom

### 1.47.2 Εύρεση του πίνακα ισομετρίας : `mkisom`

`mkisom` παίρνει ως όρισμα :

- Στις 3 διαστάσεις, την λίστα των χαρακτηριστικών στοιχείων (κατεύθυνση άξονα, την γωνία για περιστοφή ή την κάθετο στο επίπεδο για μια συμμετρία) και `+1` για μια άμεση ισομετρία ή `-1` μια έμμεση ισομετρία.
- Στις 2 διαστάσεις, ένα χαρακτηριστικό στοιχείο (μια γωνία ή ένα διάνυσμα) και `+1` για άμεση ισομετρία (περιστροφή) ή `-1` για έμμεση ισομετρία (συμμετρία).

`mkisom` επιστρέφει τον πίνακα της αντίστοιχης ισομμετρίας.
Είσοδος :

`mkisom([[-1,2,-1],pi],1)`

Έξοδος, ο πίνακας περιστροφής του άξονα [−1,2,−1] κατά π:

`[[-2/3,-2/3,1/3],[-2/3,1/3,-2/3],[1/3,-2/3,-2/3]]`

Είσοδος :

`mkisom([pi],-1)`

Έξοδος, ο πίνακας συμμετρίας ως προς το O :

`[[-1,0,0],[0,-1,0],[0,0,-1]]`

Είσοδος :

`mkisom([1,1,1],-1)`

Έξοδος, ο πίνακας συμμετρίαςως προς το επίπεδο x+y+z=0 :

`[[1/3,-2/3,-2/3],[-2/3,1/3,-2/3],[-2/3,-2/3,1/3]]`

Είσοδος :

`mkisom([[1,1,1],pi/3],-1)`

Έξοδος,ο πίνακας του γινομένου μιας περιστροφής του άξονα [1,1,1] κατά π/3 και μιας συμμετρίας ως προς το x+y+z=0:

`[[0,-1,0],[0,0,-1],[-1,0,0]]`

Είσοδος :

`mkisom(pi/2,1)`

Έξοδος, ο πίνακας της επίπεδης περιστροφής κατά π/2 :

`[[0,-1],[1,0]]`

Είσοδος :

`mkisom([1,2],-1)`

Έξοδος, ο πίνακας της επίπεδης συμμετρίας ως προς την ευθεία της εξίσωσης x+2y=0:

`[[3/5,-4/5],[-4/5,-3/5]]`